Изготовление горизонтальных и наклонных конструкций, может быть улучшено благодаря открытию сделанному в Университете Крайнфельда, которое позволяет сваривать без использования дополнительного набора инструментов или любого типа креплений и материалов.

Открытие , часть революционного исследования Университета Готового-к-использованию дополнительного производства (RUAM), новой технологии, которая улучшит способность промышленности изготавливать с высокой точностью готовые-к-использованию функциональные части для большого диапазона применения от ремонта турбинных лопаток до создания больших космических конструкций.Основываясь на предыдущем опыте изготовления вертикальных стальных стен, команда исследовала изготовление стальных стен под углом , без использования любого типа креплений. При проведении ряда экспериментов с использованием метод ‘наклонного факела', были успешно изготовлены наклонные стены, с изменением угла наклона от 60 ° до 15 °. Наконец,был успешно изготовлен горизонтальный профиль, который был расширен, а затем протестирован в конструкции ящичной формы.

Процесс RUAM способен создавать широкий диапазон конфигураций, которые соответствуют самым различным требованиям. Этот процесс использует новые сварочные методы, например, холодный перенос металла (CMT), который гибкость при сварке на высоких скоростях (в настоящее время,возможны нормы переноса более чем 1 кг/час).
Процесс также успешно учитывает многообразие стратегий и материалов, как новых, так и для повышения качества существующие металлических конструкций или деталей . Новое программное обеспечение являющееся частью проекта, используется для того, чтобы робот автоматически перемещался по заранее рассчитанному пути.